Oś czasu Castel Sant'Angelo
135 AD: Budowa budynku rozpoczęła się za czasów rzymskiego cesarza Hadriana jako mauzoleum dla niego i jego rodziny, pierwotnie nazwane "Kretem Hadriana".
139 N.E: Budowa Mauzoleum Hadriana zostaje ukończona za panowania cesarza Antoninusa Piusa, następcy Hadriana.
403-409 N.E: Budynek został włączony do Murów Aureliana, bariery obronnej wokół Rzymu.
590 AD: Podczas zarazy papież Grzegorz I miał wizję Archanioła Michała chowającego swój miecz na szczycie zamku, interpretując to jako znak końca zarazy, stąd nazwa "Castel Sant'Angelo" (Zamek Świętego Anioła).
600 AD: Zamek jest używany jako twierdza i zamek przez papieży. Papież Mikołaj III przeniósł tam swoją rezydencję, która została połączona z Bazyliką Świętego Piotra przez Passetto di Borgo.
1527 AD: Podczas złupienia Rzymu papież Klemens VII wykorzystuje zamek jako schronienie.
1901 AD: Państwo włoskie przejmuje na własność Castel Sant'Angelo i otwiera go dla publiczności jako muzeum.